北海道旅客鉄道 （JR北海道）
東日本旅客鉄道 （JR東日本）
東海旅客鉄道 （JR東海）
西日本旅客鉄道 （JR西日本）
四国旅客鉄道 （JR四国）
九州旅客鉄道 （JR九州）
日本貨物鉄道　（JR貨物）
鉄道総合技術研究所　（鉄道総研）
鉄道情報システム　（JRシステム）

集合体として、JRグループと呼ばれることがあります。
しかし、これらの各社は別個の法人格を有する別個独立の会社であり、JR各社による共同出資会社は存在するものの、鉄道総研・JRシステムを除くJR各社同士の資本（相互持合い）関係はありません。
ただし、旅客鉄道株式会社及び日本貨物鉄道株式会社に関する法律や各種の規制により、JR各社の協力関係は現在も続けられています。
JRグループには6つの旅客事業とひとつの貨物事業を担う会社、鉄道の研究機関（財団法人）やコンピュータシステムを担当する会社を中心に構成されています。
そのうち旅客事業を担当する会社には、それぞれJRバスやJRホテルグループに属する会社を傘下におさめています。